隨著科學技術的疾速開展和推進，自動點膠機的創造以及普遍應用，大大的儉省了人力本錢，完成了自動化的同時還完成了高精度，對進步產質量量有著極端嚴重的意義。

　　首先要理解的是在自動點膠機器人的組成局部。自動點膠機器必不可少的三大系統是：執行機構、驅動機構和控制系統。自動點膠機的執行機構主要擔任執行點膠作業，驅動機構可以協助執行機構更準確，更高質量的完成點膠，而這些當然還有賴于科學、合理的控制系統。

　　執行機構由機械手和軀干兩局部構成。機械手在作業過程中都是的呈直線運作。為了配合機械手的運作，普通選用所謂直線液壓缸、擺動液壓缸、電液脈沖馬達、伺服液壓馬達、交流伺服電動機、直流伺服電動機以及步進電動機等執行機構。

　　驅動機構主要有四種：液壓驅動、氣壓驅動、電氣驅動以及機械驅動。其中僅電氣、氣動驅動憑仗著用膠量相對較少，氣源便當，頤養簡雙方便，且費用相對較低的優勢占了總應用的百分之九十。

　　點膠機的控制系統裝備了運動控制卡、脫機轉換板、手持式示教盒、串口線、接口線、軟件狗、脫機液品、脫機鍵盤、薄碼開關點膠程式。

　　在理解自動點膠機的構成后，還要理解的就是自動點膠機的工作原理。自動點膠機經過將緊縮空氣送入注射器或者是膠瓶中，將膠壓進與活塞室相連的進給管中，應用壓力停止點膠作業。當活塞處于上沖程時，當活塞室中就會填滿膠;當活塞向下推進滴膠針頭時，膠遭到壓力便會從針嘴壓出。滴出的膠量由活塞下沖的間隔決議，能夠手工調理，也能夠經過編程停止控制。