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三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
西門子 內存卡 6ES7 953-8LL11-0AA0
西門子 模塊 6ES7 972-0AA02-0XA0
西門子 插頭 6ES7 972-0BB42-0XA0
西門子 模塊 6ES7 158-0AD01-0XA0
西門子 模塊 6ES7 972-0BB42-OXAO
GE 斷路器 TP1616SS
發那科 A
SIEMENS 模塊
Superior 電機 M112-FA-401
安川 SGDM20AC-SD2B
西門子 6SE7016-0TP60
西門子 連接器 6ES7922-3BF00-0AC0
西門子 配件（CPU） 6FC5110-0BB01-0AA1
發那科 A
AB AB 1794-ACNR15
美國 AB Allen-Bradley 153.00 CPU 處理器 1771-ASB
ABB 交流接觸器 A110-30-11
Cutler-Hammer 控制器 C306GN3
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