減速機選擇及注意事項：

減速機的適用性很高，工作系數都能維持1.2以上，但在選用上也可以依自己需要來決定。
其重點有二：

1-1. 選用伺服電機出力軸徑不能大于表格上使用軸徑，例如：MF070S使用軸徑￠14mm
1-2. 若經扭力計算工作，轉矩可以滿足平常運轉，但在伺服全額輸出時，有不足現象時，我們可以在電機側之驅動器做限流控制或在機械軸上做扭力保護，此項的工作必要的。

其他：

a-1.安裝場地：油品的確認：在訂購時，這類產品軟化油屬半固態不需換油工作，但必須注意在0℃以下使用，應事先告知我們，以便添加防凍劑。于酸堿場所，亦須告知我們，加裝防護措施。
a-2.伺服電在訂貨時應告知工廠，伺服電機所需銜接法蘭及軸的尺寸。
a-3.減速機的安裝：減速機本體是一個非常精密的產品，所以在安裝上必須小心，嚴禁撞擊或是以鐵錘敲打軸心或是任一部位。

潤滑：

行星減速機為密封式設計，不需換油。
油品屬半固態高級合成油
周圍使用溫度：0~+40℃
行星減速機本體容許溫度85℃以下
注：工作場合溫度0℃以下，訂購前須注明清楚

品質保證：

正常使用下交貨日起保固一年。
正常使用下，防漏油保固兩年。
注：人為或自然災害不在保固范圍內。

安裝說明：

減速機與伺服馬達安裝的順序：
(1)將伺服馬達出力軸裝進減速機入力軸里
(2)將螺絲鎖緊（伺服與減速機的聯接）
(3)將左右兩側的螺絲起子平均鎖緊
(4)將兩側的扭力扳手鎖緊
(5)將防護蓋塞進減速機螺絲孔里

安裝方法：

(1)將少許防銹油涂抹在馬達出力軸、凸緣。
(2)如有軸套將其放入減速機之入力軸時，注意軸套上的溝槽必須與減速機之入力軸上的溝槽對齊。
(3)將欲安裝之馬達，放置在平臺上，并且馬達出力軸心向上，然后將馬達固定，并且將鍵移除。
(4)小心地將減速機之入力軸上的溝槽對齊馬達上的鍵溝后慢慢滑入。
(5)將減速機之入力軸上固定螺絲，以次扭力鎖上。
(6)鎖緊馬達與減速機之固定螺絲。
(7)平均地逐次(分三次)增加扭力將減速機之入力軸兩側之固定螺絲鎖緊。
(8)請勿重力敲擊減速機之出力軸，避免傷害減速機內部機構。

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