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SLAM潛入舉升AGV

單價(jià)(¥)
面議
品牌
井源機(jī)電
規(guī)格
庫(kù)存
0
最小起訂量
≥5件
發(fā)布日期
2022年6月16日
聯(lián)系人
陳小姐
手機(jī)號(hào)碼
18922122390
固定電話
020-22883088
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  • 詳情
產(chǎn)品介紹:
廣州井源自主研發(fā)的基于SLAM算法的激光導(dǎo)引潛入舉升式AGV,地圖和路徑定義存儲(chǔ)于AGV車載控制器,能實(shí)現(xiàn)在有反光柱/板做參照的情況下根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境自主導(dǎo)航。可通過(guò)無(wú)線ModbusTCP協(xié)議與上位機(jī)系統(tǒng)通信,接受調(diào)度指令和反饋?zhàn)陨頎顟B(tài)。

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì):
◆采用雙輪差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu),可原地旋轉(zhuǎn),定位精度高。
◆采用有反光柱/板的SLAM激光導(dǎo)航方式,地圖和路徑定義在車載控制器內(nèi),自主性強(qiáng)。
◆采用ModbusTCP協(xié)議與上位機(jī)通信,反饋?zhàn)陨頎顟B(tài),并可接受上位機(jī)的調(diào)度指令,與其他AGV和客戶的MES系統(tǒng)協(xié)同運(yùn)行。
◆采用ModbusRTU協(xié)議與觸摸屏通信,反饋?zhàn)陨頎顟B(tài),并可人工輸入任務(wù)指令,實(shí)現(xiàn)單機(jī)獨(dú)立運(yùn)行。
◆激光導(dǎo)航儀兼有避障或繞障功能。

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