可以看到第4代Haldex多片離合式扭矩分配單元位于后差速器前方，連接來自變速箱的傳動軸以及后主減速器從動錐齒輪。由于采用了電液控制方式，掃地車離合器，其響應速度會比舊款CRV上的那種粘性耦合器要快，從而對提升車輛城市路況的通過性。但這種適時四驅系統不適合高強度的越野駕駛。Haldex扭矩分配單元結構圖如上圖所示。其部件就是電液控制的多片式離合片。當電控單元檢測到前后軸出現轉速差達到一定程度時便會壓緊多片離合器的離合片把動力傳遞到后軸上。

加速測試，變速箱允許將起步轉速控制在2400rpm左右，初段的爆發力不是很強，隨著轉速的攀升中后段會有一個明顯的爆發過 終成績6.83秒還算不錯，與 方給出的6.4秒有著些許差距，相信車輛在充分磨合之后或者天氣能夠回暖一些的話，加速成績應該還會有一定提升。變速箱手動模式下，發動機轉速接近紅區時依然會有變速箱保護而自動升擋的情況，沒有換擋撥片有些遺憾，長春離合器，但是通過擋把進行操作同樣便利，變速箱的升降擋反應非常積極，完全沒有拖沓的感覺，整體駕駛感受比較出色。

E-Four電四驅系統相比于上面的適時四驅系統則變化要小一些。E-Four電四驅系統實際上是發動機只負責提供前軸動力，而后軸的動力完全由電機提供，環衛車離合器，所以豐田E-Four電四驅系統的車型并沒有中央傳動軸。新的E-Four電四驅系統同樣保持了這個設計，但優化了扭矩分配以及動力輸出。在結構方面，超越離合器，E-Four采用了高減速齒輪來減小后電機的尺寸，實現了前后輪扭矩分配從“100:0-40:60”到“100:0-20:80”。除此之外，新加入的限滑功可以在越野場景中切斷打滑一側的動力，并隨之向另外一側轉移，幫助車輛完成脫困。

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